移动式煤炭采样机控制方式有3种，可分为手动控制、全自动控制和半自动控制。手动控制是指对控制柜内的操纵手柄和旋钮进行直接操纵，继电器和电比例换向阀进行直接指令，对各个执行动作进行控制，能够定位和安全保护行程开关和拉线传感器。
由触摸屏+PLC组成的两级计算机控制系统就是自动控制，它是由PLC分析拉线传感器、行程开关和接近开关等产生的信号，由控制程序经过运算得出控制量，进而对执行元件进行控制，然后做出相应的反应动作，自动控制的过程就此完成。半自动控制就是是在全自动的基础上分解连续的各个动作，在触摸屏界面进行逐步点击动作，使其完成采样任务。
采样任务主要有：观察气压表是否超过6bar，如果没有，开启汽车，达到标准后，再熄灭掉；再按分动器按钮使之闭合；然后启动汽车，打开远程油门，更后进行手动操作和程序操作采样。
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