皮带
采样机的运动形式：皮带采样机的运动形式由超声波装置实现车厢自动定位后计算机随机生成采样点，电控系统指挥、控制大、小车纵向行走和横向行走至随机点后，升降机构开始工作，将采样头送达指定深度由PLC随机生成取得该点的料样后，回升到位升降装置，大、小车再将所采取的煤样送至给料皮带进料口并卸料，采样完成单点一次过程。
工作全过程采用计算机程序控制，操作人员在操作室即电控室可通过观察计算机实时显示或直接目视设备采样的工作状态，掌握整个系统的运行情况。
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